室内定位系统设计  

作　　者：张德立 牛瑞 廖长荣[2] 

机构地区：[1]重庆市第一中学校,重庆400030 [2]重庆文理学院,重庆402160

出　　处：《科学技术创新》2021年第28期7-9,共3页Scientific and Technological Innovation

基　　金：教育部产学协同育人项目“电类专业单片机创新实训研究”(201802302119);重庆市2019年高等学校教学改革研究项目“基于OBE理念的电气工程及其自动化专业人才培养模式构建与实践”(193215)。

摘　　要：针对目前国内对高精度室内定位的需求,使用超宽带定位技术,设计一套基于DW1000芯片的室内定位系统,该系统采用标签加基站的定位模式,利用双边双向测距原理,能精确测量出标签和基站之间的距离,通过三边定位法,计算出标签的平面坐标,在平面定位的基础上,增加一个基站,测得标签的高度,计算得标签在空间的X、Y、Z三轴坐标,从而实现三维定位。系统测试表明,该系统在室内无障碍环境下实测平面定位误差不超过8厘米,三维定位误差不超过10cm,具有较高的精确性和实用性,能满足各类大型室内场所的定位需求。

关 键 词：室内定位 超宽带定位(UWB) 双边测距 三维定位 

分 类 号：TN9225[电子电信—通信与信息系统]