一种面向视觉ADAS的场景库构建方法  

A method of building scenarios library for vision-based-ADAS

作　　者：裴鹏鹏 樊景帅[2] 陆竞英 林琬 张昌德 PEI Peng-peng;FANG Jing-shuai;LU Jing-ying;LIN Wan;ZHANG Chang-de(Dongfeng Commercial Vehicles Company,Wuhan 430056,China)

机构地区：[1]东风商用车技术中心先行商品开发部智能驾驶测试室,武汉430056 [2]东风商用车技术中心,武汉430056

出　　处：《汽车科技》2021年第5期85-88,84,共5页Auto Sci-Tech

摘　　要：针对基于视觉的ADAS产品或功能开发,提出一种完整的场景库建设方法,并配套开发相应的HIL台架环境;以某商用车车载前视摄像头为例,将场景通过HIL台架回注到视觉控制器内部进行重处理,取得很好效果,验证了场景库能很好地支持软件的迭代开发和系统功能测试。This paper puts forward a method of building scenarios library refers to ADAS product development based on vision,and develops the corresponding HIL platform;Taking a commercial vehicle as an example,the scene is reinjected into the controller,the results show this method can well support software’s development and test.

关 键 词：视觉-ADAS 场景库 HIL(hardware in loop) 

分 类 号：U467.11[机械工程—车辆工程]