看台座椅区域垃圾清扫机器人  

作　　者：吕树雨 商俊辉 史晨琛 杨贺刚 沈仟龙 张嘉龙 

机构地区：[1]河南理工大学,河南焦作454003

出　　处：《新型工业化》2021年第8期77-78,共2页The Journal of New Industrialization

摘　　要：“一种新型看台座椅垃圾区域清扫机器人”适用于大型体育场馆的看台座椅区域垃圾清扫,能够实现阶梯攀爬,狭窄座椅区域清扫和垃圾的集中收集等功能。极大地解放了劳动力,降低了工作成本,使其更加高效、快捷、轻松地进行垃圾清洁。该机器人具有变形轮爬梯结构、行星轮辅助爬梯机构、重心调节连杆机构、垃圾清扫机构、垃圾收集机构、遥控辅助控制等功能,以实现半自动清扫体育场看台座椅区域。大大提高了体育场清洁的效率,减少劳动力成本,更加符合智能化时代的主题。

关 键 词：看台区域垃圾清扫机器人 阶梯攀爬 重心平衡 自动化清扫 返航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]