自制新国赛设备YL-235A1型坐标系机械手的示教器  

作　　者：刘国云 

机构地区：[1]长沙市电子工业学校

出　　处：《电子世界》2021年第18期43-44,共2页Electronics World

摘　　要：针对真实联轴器的生产,2021年全国职业院校技能大赛的机电一体化中职赛项的比赛设备(见图1),应用了很多智能制造和信息技术,与老设备YL-235A相比,有4个显著变化:一是增加了一个由2个松下伺服电机和1个松下步进电机构成的坐标系机械手,作为仓库入库和出库的搬运工具。二是增加了机器人,作为生产过程中物料搬运和多点加工工具。三是增加了工件翻转台和产品冲压加工平台。四是增加了处理超声波测距信号、RFID读卡信号、扫码信号、视觉信号的模拟量模块和MODBUS总线模块。

关 键 词：模拟量模块 示教器 信息技术 视觉信号 机电一体化 物料搬运 智能制造 超声波测距 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]