智能迎宾机器人控制系统设计与研究  

作　　者：任聪 洪梓榕 

机构地区：[1]兰州石化职业技术学院电子电气工程学院

出　　处：《电子世界》2021年第17期82-84,共3页Electronics World

基　　金：2019年省级大学生创新创业训练计划项目(2019-310);2019年省级大学生创新创业训练计划项目(2019-355);2018年度教育科学“十三五”规划高校与职业院校一般课题(GS[2018]GHBGZ050)。

摘　　要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点。

关 键 词：迎宾机器人 STM32 人机对话 控制系统 语言识别 语音模块 检测模块 人脸识别模块 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]