基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析  

Optimal Analysis of the Boom of demolition Robot Based on Topology and Response Surface Methodology

作　　者：王大洪 范子剑 滕儒民[2] 曾卉帆 张文帅 WANG Dahong;FAN Zijian;TENG Rumin;ZENG Huifan;ZHANG Wenshuai

机构地区：[1]深圳市先进智能技术研究所,广东深圳518049 [2]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023

出　　处：《建设机械技术与管理》2021年第5期64-68,共5页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要。本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性。最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化。

关 键 词：破拆机器人 第一节臂 拓扑优化 响应面法 

分 类 号：TU746.5[建筑科学—建筑技术科学]