爬壁机器人在水电站流道检查中的应用研究  

Research on application of wall climbing robot in flow channel inspection of hydropower station

作　　者：谢淮东 姜德政[1] XIE Huai-dong;JIANG De-zheng

机构地区：[1]中国长江电力股份有限公司,湖北宜昌443002

出　　处：《水电站机电技术》2021年第S01期82-84,共3页Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station

摘　　要：在水电站领域,流道的安全直接影响到大坝的安全,因此对流道的检查尤为重要。目前国内水电站流道检测多采用人工方式,费用大、工期长,无法满足定检及维护的需求。文章设计出专门用于流道检查的爬壁机器人检修系统,该机器人系统由本体子系统、控制子系统、视觉检测子系统及安全辅助子系统四个子系统组成。而后在国内某水电站流道进行了相关初步试验,结果表明该爬璧机器人能在流道内可靠吸附,并且能可靠识别流道表面缺陷类型及特点。

关 键 词：爬壁机器人 水电站 流道检查 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]