基于机载计算平台的μC/OS-Ⅱ多任务调度算法实现  

作　　者：惠曾强 刘璐璐[1] 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院

出　　处：《中国科技信息》2021年第21期25-26,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：飞行试验中机载测试系统的不断网络化,要求其计算与测试平台在确保其可靠性的前提下同时提升平台的实时计算能力。因此,针对计算平台上通常搭载的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统内核,开发支持多处理器多任务的实时动态优先级调度算法。采用对任务优先级的加权动态调整和对同优先级任务引入时间片轮转调度算法,通过改写原μC/OS-Ⅱ系统内核增加链表结构、增加时间片调度算法、改进时钟函数,最终达到提升平台多任务实时调度的要求。最后在硬件平台STM32F103RB上实验测试证明应用该算法的μC/OS-II嵌入式操作系统内核在平台运行正常,且缩短了系统实时响应时间,提升了多处理器时间片的利用率。

关 键 词：嵌入式操作系统 多处理器 计算平台 任务优先级 链表结构 实时响应 时间片轮转调度 任务调度算法 

分 类 号：V217[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]