基于ARM单片机的洁厕机器人研究  

Research on Toilet Cleaning Robot Based on ARM Microcontroller

作　　者：陈青松 卢中堂 李晨嘉懿 肖丽君 李龙 李春波 何青 赵旖旎 

机构地区：[1]西南交通大学希望学院轨道交通学院信息工程系,四川成都610400

出　　处：《工业控制计算机》2021年第10期53-55,共3页Industrial Control Computer

基　　金：2020年四川省大学生创新创业训练计划项目《洁厕机器人》(S202014262041)研究成果。

摘　　要：受新冠疫情的影响,人们越来越重视公共卫生安全,无论是公厕还是家庭厕所,清洁蹲便器的传统方法都是用普通的圆刷,但其只能清理表面的污垢,没有办法覆盖便池的死角,而且圆刷也需要定时更换,不仅费时还往往达不到理想的效果,因此构思了一款集除垢、消毒杀菌和表面除湿于一体的机器人,不仅把人们的双手从繁重的清洁工作中解脱出来,还能确保厕所的卫生安全,避免家人因厕所地面湿滑而发生意外摔倒的事故发生。

关 键 词：蹲便器 消毒杀菌 快速烘干 洁厕机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]