一种基于STM32的助盲系统设计  

作　　者：袁玮含 胡立夫 张震 骆晗 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院

出　　处：《中国科技信息》2021年第22期94-95,共2页China Science and Technology Information

基　　金：大学生创新创业项目(项目编号:X202010143038)。

摘　　要：盲人是人类社会中的弱势群体,且呈逐年增加的趋势。为盲人提供安全可靠、智能高效的出行保障,是社会进步的重要标志。本文主要设计一个盲人辅助系统。该辅助系统是以STM32单片机作为核心技术的机器人系统,结合企业所使用的超声波测距、图像数据采集及信号处理、 GPS导航和双向语音模块四个主要功能模块,该系统以语音提示和牵引等方式指引盲人以正确的路线绕开障碍物,希望能对盲人的出行训练及以后的出行能够有帮助作用,方便盲人的日常出行。

关 键 词：机器人系统 辅助系统 语音模块 语音提示 超声波测距 GPS导航 助盲 图像数据采集 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]