浅谈一种基于手持式摄像增稳云台的设计  

作　　者：孙世龙 古晨阳 卢辰宇 谢欣怡 石先念 吴恒[1] 

机构地区：[1]西安石油大学机械工程学院,陕西西安710000

出　　处：《中国设备工程》2021年第20期15-17,共3页China Plant Engineering

基　　金：2019年大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S201910705048)。

摘　　要：随着互联网的快速发展,自媒体等行业蓬勃发展,人们对摄影体验及作品的要求愈来愈高,因此摄影设备增稳技术成了一个关键的技术问题。然而市面上各式各样的云台原理上大同小异,都是以位移、加速度等传感器结合相应的算法控制伺服电机,从而补偿相机的抖动的原理进行增稳。这种云台虽效果显著,但具有价格昂贵、结构复杂、维护性差等缺点,在一些环境下,弊大于利。本文设计了一种以机械式自平衡为主的新型手持式摄像增稳云台。与现有技术相比,该云台在保留了传统的万向的基础上,实现了绕X轴Y轴的自由旋转以使得云台的重心保持铅垂。沿Z方向的增稳装置采用浮杆摩擦滚子的形式加上卷簧,从而达到降低重心、提高增稳的效果。且该云台主要以机械结构为主,具备可靠性高、维护成本低、模块化互换性高、性价比高、价格便宜等优点,前景十分广阔。

关 键 词：手持式 增稳云台 机械式自平衡 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]