一种小型船舶自动扫舱机控制系统概述  

作　　者：张青岱 丘锐聪 吴佳劲 杨泽涛 邹易余 杨勇森 袁建斌 

机构地区：[1]广东海洋大学

出　　处：《珠江水运》2021年第20期114-116,共3页

基　　金：湛江市非资助科技攻关项目(2020B01199);大学生创新创业训练项目(CXXL2020318)。

摘　　要：现今,在我国航海技术当中,对大中小型散货船大货舱进行扫舱作业时依然采用人工高压消防水喷射扫舱作业的方式。这种扫舱方式清洁效果差、效率低、比较复杂。船员在高空作业环境时,安全性成为了首要考虑的问题。研究了自动扫舱机的运动控制回路,分别对自动扫舱机在船体大舱壁面运动控制的单自由度运动和多自由度运动进行了理论分析。

关 键 词：扫舱 控制系统 远程遥控 

分 类 号：U674.134[交通运输工程—船舶及航道工程]