基于MRAS速度估算模型的异步电机控制优化  

作　　者：陈迪克 潘国威 朱梓悦 

机构地区：[1]常州大学华罗庚学院机器人产业学院,江苏常州213000

出　　处：《今日制造与升级》2021年第10期35-37,64,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：传统式速度传感器安装不便,在使用过程中需要定期校准与维护。因此在各类复杂应用场景下,采用无速度传感器控制方法是很好的选择。针对电力拖动控制系统中异步电机的调速控制,通过Matlab/Simulink仿真工具,建立异步电机的矢量控制模型,其中使用MRAS速度观测器作为电机转子转速的反馈来源。建立对应的仿真模型后,通过分析电机在启停、负载变化等动态过程中磁链、速度、转矩的变化,对观测模型与控制模块进行优化。同时,该仿真实验可以逐步应用于学生教学,提升学生在电力拖动领域中的理论应用能力。

关 键 词：MARS速度观测器 异步电机 无速度传感器 仿真实验 DSPACE 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]