VisionPro®实现机器人对汽车发动机缸体的高效精确抓取  

VisonPro®realizes efficient and accurate grasping of automobile engine cylinder block by robot

作　　者：无 

机构地区：[1]康耐视视觉检测系统(上海)有限公司

出　　处：《汽车工艺师》2021年第11期17-19,共3页Auto Manufacturing Engineer

摘　　要：在一汽-大众长春发动机传动器工厂发动机缸体缸盖上料工序,采用人工上料方式影响生产节拍,存在质量隐患。采用康耐视3D软件后,实现了上料工位的自动化,替代10位工人,良品率提升;四种型号工件可以通用一个程序,引导机器人高精度快速抓取;增加1个机械结构用来辅助角度矫正,并去掉1个定位销,对角度要求降低;实际视觉精度超过预期,稳定的光环境保证了检测效果。

关 键 词：康耐视 VisionPro® 缸体缸盖 上料 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]