温室番茄单果采收机器人探讨  

作　　者：赵文峰 高飞 魏富奎 吴乃刚 孙燕敏 胡修慧 

机构地区：[1]泰山智能制造产业研究院

出　　处：《河北农机》2021年第17期18-19,共2页

摘　　要：本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化。

关 键 词：温室番茄 番茄单果采收机器人 集成多执行器采收机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]