基于多项式回归分析的机械臂架系统计算模型构建  

Construction of mechanical boom system calculation model based on polynomial regression analysis

作　　者：朱奇[1] ZHU Qi

机构地区：[1]湖南工业职业技术学院机械工程学院,长沙410208

出　　处：《制造业自动化》2021年第11期97-100,165,共5页Manufacturing Automation

基　　金：湖南省自然科学基金:混凝土泵车超长变结构大柔性臂架关键技术研究与应用(2020JJ7034)。

摘　　要：针对具有臂架系统的工程设备在早期开发阶段,无法确定臂架系统主要参数,导致产品整体方案及其他部件方案设计没有参考数据的问题。以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,在已有臂架系统主要参数的基础上,运用多项式回归分析方法对臂架的长度与臂架重量,臂架长度与臂架静态总弯矩进行分析。通过多阶拟和建立数学模型,采用标准偏差和判定系数评判拟和方程,并与使用精确设计方法得到的臂架系统参数进行对比。结果表明:利用回归分析得到的数学模型,可以预测臂架系统主要参数的变化趋势,对于混凝土泵车而言,利用二项式回归分析建立的数学模型是最优的,即臂架长度与臂架重量,臂架长度与臂架静态总弯矩满足二次关系。研究结果不仅可以为混凝土泵车产品的设计提供科学依据,而且也能为具有类似臂架结构的高端装备的开发研究提供重要参考。

关 键 词：机械臂架系统 多项式回归 数学模型 预测 

分 类 号：TH142.2[一般工业技术—材料科学与工程]