步进电机电流信号测量及其负载估算方法研究  

Research on current signal measurement and load estimation method of stepping motor

作　　者：叶超[1,2] 刘盛[1] 罗成成[1] 陶涛 梁为育[1] YE Chao;LIU Sheng;LUO Cheng-cheng;TAO Tao;LIANG Wei-yu

机构地区：[1]中国工程物理研究院机械制造与工艺研究所,绵阳621900 [2]西安交通大学机械学院,西安710049

出　　处：《制造业自动化》2021年第11期148-152,共5页Manufacturing Automation

基　　金：中国工程物理研究院科研基金(K1189-1921-SX)。

摘　　要：因为感应电机、伺服电机的输出力矩大小同其电流的幅值有直接的关系,且电流信号易于采集,故可以直接由采集电流的幅值,评判电机的负载情况。但是对于步进电机而言,其驱动控制原理同上述两种电机有较大不同,采用恒流斩波控制方式,无论电机的末端负载多大,均表现为相近的电流波形。这造成仅通过采集的电流信号,无法直接表征设备的负载情况。本文通过深入分析步进电机的驱动原理,基于设备位置信号和相电流信号,得到同电机负载正相关的增量残差累加特征量。通过搭建专用的测试平台,基于实测实验验证了本文提出方法的有效性。

关 键 词：电流信号 步进电机 负载估算 恒流斩波 增量残差累加特征量 

分 类 号：TH14[一般工业技术—材料科学与工程]