基于北斗系统的自动驾驶实验平台  

作　　者：张昕[1] 

机构地区：[1]东北石油大学秦皇岛校区,河北秦皇岛066000

出　　处：《科学技术创新》2021年第34期87-89,共3页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：2020年中北斗系统的全球定位系统组网完成[1],目前越来越多基于北斗定位平台的研究正蓬勃兴起。自动驾驶领域是北斗系统一个重要的研究方向和组成部分[2-3]。本文研究并实现一种基于北斗卫星定位系统的自动驾驶实验平台,此平台可以验证通过北斗卫星定位来实现自动驾驶的各种控制算法,进行控制算法的横评。

关 键 词：北斗系统 自动驾驶实验平台 控制算法 

分 类 号：TN967[电子电信—信号与信息处理]