弧焊机器人系统及焊接示教编程技术  

作　　者：高党寻[1] 周冰科 姚启明[1] 徐江波 

机构地区：[1]清华大学基础工业训练中心,北京100084

出　　处：《设备管理与维修》2021年第23期111-113,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：以KUKA-KR5arc6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和介绍。

关 键 词：焊接机器人 示教编程 KUKA 焊接技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]