遥控电动铲运机在吴集铁矿的工业试验与研究  

Industrial Test and Research of Remote Control Electric LHD in Wuji Iron Mine

作　　者：陈天宇 解天宙 CHEN Tianyu

机构地区：[1]五矿矿业智慧矿山研究院,安徽省合肥市230601

出　　处：《现代矿业》2021年第11期223-227,共5页Modern Mining

摘　　要：随着采矿技术的发展,设备智能化远程操控已成必然趋势。为实现电动铲运机远程遥控驾驶,在安徽开发矿业吴集铁矿进行了遥控电动铲运机系统的遥控驾驶、自动行驶、路径规划等项目的试验与研究。经过一段时间的试验,成功实现远程遥控驾驶、无人自动行驶、自动卸矿等功能,该套设备具有改善员工工作环境、降低劳动强度、降低事故率等优点。

关 键 词：遥控电动铲运机 远程遥控驾驶 自动卸矿 ACS门禁系统 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]