基于遗传算法的AGV任务规划  

作　　者：吴晨涛 宋栓军[1,2] 吕森 

机构地区：[1]西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048 [2]西安工程大学西安市现代智能纺织装备重点实验室,陕西西安710048

出　　处：《轻工科技》2021年第12期86-87,共2页Light Industry Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(No.72001166);陕西省重点研发计划项目(No.2021GY-337)。

摘　　要：针对AGV执行搬运任务的过程中,AGV需要执行多个任务,当任务数量较多,如何对任务的执行顺序进行规划,是需要处理的重要问题。提出一种考虑AGV信息交互的任务规划算法。基于遗传算法理论,通过对AGV的位置、工作状态、剩余电量、运行速度等信息交互,构建库诺特模型确定AGV执行任务的奖励系数。AGV以自身收益最大化为目标设置目标函数,进行AGV任务规划,结果表明该决策模型可有效降低AGV的电能消耗,提高AGV任务执行效率。

关 键 词：任务分配 信息交互 遗传算法 库诺特模型 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]