伺服控制系统震动的检测和抑制  

作　　者：龚文全 柯炜 

机构地区：[1]南海信息技术学校,广东佛山528000

出　　处：《电子元器件与信息技术》2021年第7期102-105,108,共5页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：在电机伺服系统中,由于传动环节刚度不足,可能会导致系统出现机械谐振现象,本文利用ANF全局渐近频率估计算法,对谐振频率进行检测。针对常规陷波滤波器会产生相位滞后的问题,经过分析之后,基于传统二阶陷波滤波器,提出一种改进策略,用以提高电机控制系统的相位稳定裕度,并且在Matlab/simulink中搭建电机控制系统谐振抑制模型,数值计算和仿真结果表明,该方法不仅能够实现机械谐振抑制,还能够提高系统的相位裕度,保证了系统的稳定性。

关 键 词：柔性伺服系统 机械谐振抑制 频率检测 相位滞后 改进型陷波器 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]