基于LD3320的语音控制和自动避障的智能小车设计  

作　　者：米媛园 李光宗 乔丹妮 

机构地区：[1]西华大学机械工程学院,四川成都610039

出　　处：《科技与创新》2021年第24期36-37,40,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：四川省2019年大学生创新创业训练计划项目(编号:S201910623084)。

摘　　要：设计一款基于STC单片机和语音识别处理芯片LD3320的非特定语音控制智能小车,分别用单片机STC12C5A60S2作为微控制器,通过芯片LD3320来识别处理语音命令,利用无线通信模块NRF24L01与单片机通信,控制小车运动。另外,该语音智能小车还可以自主实现避障和巡迹。避障时,智能小车一旦在行驶途中遇到障碍,小车的红外线模块检查到前方有障碍物,小车就能实现短暂的自主减速刹车,而后实现转向。巡线时,小车也能良好地运用到四路循迹模块,检测地上的黑色轨迹并依轨迹行驶。

关 键 词：STC12C5A60S2单片机 NRF24L01无线通信模块 非特定语音智能小车 巡迹避障 

分 类 号：TN912[电子电信—通信与信息系统]