基于树莓派的目标追踪系统的设计与实现  

作　　者：杨丙丽 曹佩蕾 姚玉莹 

机构地区：[1]咸阳师范学院计算机学院

出　　处：《数字技术与应用》2021年第12期180-182,共3页Digital Technology & Application

基　　金：陕西省大学生创新创业训练计划项目;智能教育小车系统(S202010722034)。

摘　　要：本文主要针对基于树莓派的机器人运动时的物体识别、视觉循迹避障、物体追踪等问题展开研究。借助树莓派平台,以其丰富的硬件接口和大量开源的软件资源作为研究基础,采用Python程序设计语言编程,使用可以连接树莓派的摄像头经行画面采集,利用OpenCV进行图像处理,设计了基于树莓派的目标追踪系统,以摄像头为感应,把获取的图像视频进行分析处理后,判断物体运动轨迹,判断路径遇到的障碍,与目标经行对比,实现物体追踪。

关 键 词：树莓派 软件资源 图像处理 物体识别 物体追踪 目标追踪 循迹避障 OPENCV 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]