基于TrueTime仿真的网络控制系统基本问题研究  

作　　者：蒋海霞 童玮 杨健 

机构地区：[1]陆军工程大学通信工程学院,江苏210007

出　　处：《网络安全技术与应用》2021年第12期21-24,共4页Network Security Technology & Application

摘　　要：网络的介入,使网络控制系统产生了一些不可避免的问题,如网络诱导时延、数据包丢失、通信协议的选取、网络调度、驱动方式等,均会影响控制系统的性能。利用TrueTime仿真工具箱,本文采用PD控制器,构建了一个以直流伺服电机为被控对象的网络控制系统仿真模型,主要研究了时延对网络控制系统性能的影响,以及在一定时延条件下,其他几个因素对网络控制系统性能的影响。

关 键 词：网络控制系统 时延 TrueTime仿真工具箱 系统性能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]