北斗定位导航系统与其他自动行驶算法的融合  

作　　者：张昕[1] 

机构地区：[1]东北石油大学秦皇岛校区,河北秦皇岛066000

出　　处：《科学技术创新》2021年第35期45-47,共3页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：自动驾驶领域是北斗定位系统的主要应用领域之一,目前主要应用于农机自动驾驶领域[1-2]。北斗定位系统主要依托于地球同步轨道上的北斗卫星系统。在某些卫星信号传输受限的区域,车辆如果需要自动行驶,则应该采用其他的控制算法。本文研究并实现了一种采用通过北斗定位导航结合循迹移动算法,能够让车辆在室外与室内通过控制算法切换实现自动行驶功能。

关 键 词：北斗定位导航系统 自动行驶算法 融合 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]