基于KUKA机器人仿真的自动切割技术  

作　　者：张玉修 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110179

出　　处：《新型工业化》2021年第9期158-159,163,共3页The Journal of New Industrialization

摘　　要：建立了编写PLC的LAD语言编辑自动化总流程,阐述了KUKA机器人与西门子PLC的Profibus通信方法,介绍了用仿真软件进行离线编程生成运动轨迹的方法和要点,生成了与机器人相匹配的离线编程程序。设计结果对于机器人仿真的轨迹生成技术具有指导意义。

关 键 词：机器人自动切割 PLC控制程序 Profibus通信 离线程序 cell文件 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]