激光雷达在智能汽车上的应用  

Application of LiDAR in intelligent vehicle

作　　者：宛东[1] Wan Dong(Liuzhou Railway Vocational and technical college,Liuzhou 545616,China)

机构地区：[1]柳州铁道职业技术学院,广西柳州545616

出　　处：《无线互联科技》2021年第23期76-77,共2页Wireless Internet Technology

基　　金：2021年度柳州铁道职业技术学院课题项目.项目名称:新型激光雷达(微机电系统式扫描式雷达)在智能无人驾驶汽车上的研究与应用.项目编号:2021KJB10。

摘　　要：随着汽车制造业和智能技术的迅猛发展,智能汽车将主导汽车市场,文章主要分析激光雷达在智能汽车上的作用。With the rapid development of automobile manufacturing industry and intelligent technology,intelligent vehicles will dominate the automobile market.This paper mainly analyzes the role of LiDAR in intelligent vehicles.

关 键 词：障碍物预测 跟踪和识别 建图 匹配定位 

分 类 号：U463.67[机械工程—车辆工程] TN958.98[交通运输工程—载运工具运用工程]