基于3D地形的铲运车快速避障机制  

作　　者：吕潇 张元生 李若熙 刘鹏 李越 

机构地区：[1]矿冶科技集团有限公司 [2]金属矿山智能开采技术北京市重点实验室 [3]北京北矿智能科技有限公司

出　　处：《智能矿山》2021年第4期68-74,共7页Journal of Intelligent Mine

基　　金：“十三五”国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604404);矿冶科技集团有限公司科研基金资助项目(02-2025)。

摘　　要：随着矿业领域向智能化、无人化方向发展进程的不断加快,发展智能采矿技术与装备成为我国矿山行业的必经之路,采矿装备的智能化是智能采矿的前提,“十二五”期间,由北京矿冶研究总院牵头组织实施的国家“863项目”地下金属矿智能开采技术,开发了智能铲运机、智能装药车、智能矿用汽车、智能凿岩台车、智能潜孔钻机等智能采矿装备,攻克了采矿装备的自主定位与导航、路径规划与避障、自主行驶等核心技术,大幅推进了我国智能采矿装备的发展[1]。

关 键 词：潜孔钻机 凿岩台车 装药车 矿用汽车 863项目 无人化 路径规划 矿业领域 

分 类 号：TD421[矿业工程—矿山机电]