PWM逆变器供电下机器人用永磁电机定子铁心损耗分析  

作　　者：李敏 朱龙飞[2] 

机构地区：[1]安川电机(沈阳)有限公司 [2]沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心

出　　处：《电子世界》2021年第24期29-30,共2页Electronics World

基　　金：项目名称:辽宁省博士科研启动基金计划项目“基于多种群遗传算法的机器人用高过载永磁伺服电机的优化设计研究”(2020-BS-143);辽宁省教育厅青年科技人才项目“基于动态电感模型的高过载永磁电机精确分析与优化方法研究”(LQGD2020006)。

摘　　要：机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在定子铁心内引起小磁滞回线,从而影响电机的铁心损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下的电机定子铁心磁密波形和损耗进行分析,探索PWM逆变器供电对永磁伺服电机定子铁心损耗的影响规律。

关 键 词：高次谐波电流 PWM逆变器 定子铁心 永磁电机 电机绕组 损耗分析 铁心损耗 磁滞回线 

分 类 号：TM4[电气工程—电器]