四向穿梭泊车搬运器设计与研究  

Design and research of four-way shuttle parking transporter

作　　者：芦琪 

机构地区：[1]北京鑫华源机械制造有限责任公司

出　　处：《物流技术与应用》2021年第12期156-158,共3页Logistics & Material Handling

摘　　要：穿梭泊车搬运器是一种集举升车辆、四向行驶、原地换轨道、智能搬运等于一体的智能立体泊车系统解决方案,可实现车辆的快速入库、出库。本文研究与设计的四向穿梭泊车搬运器,由支撑架体、夹持、行走、行走切换等组成;支撑架体采用Midas仿真分析,结果表明矩管焊接结构满足设备刚度要求;横、纵行走采用减速机加电机的驱动方式,并确定电机功率;采用电机驱动链条加丝杆的方式解决行走切换传动,通过计算确定电机功率;单臂单电机驱动蜗杆实现夹持车辆,并设计出一套穿梭泊车搬运器的应用系统。

关 键 词：四向穿梭车 泊车搬运器 停车设备设计 

分 类 号：U491.71[交通运输工程—交通运输规划与管理]