含间隙平行四杆收回机构的非线性动力学分析  

作　　者：马一帆 陈强[1] 潘佳煊 虞浪 钱孟波[1] 

机构地区：[1]浙江农林大学光机电学院,浙江杭州311300

出　　处：《南方农机》2022年第1期1-4,8,共5页

基　　金：国家自然科学基金项目“含间隙弹射式移栽机构非线性动力学及试验研究”(51875531)。

摘　　要：课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析。仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;2)该类型机构的展开角度设定数值应为60°,公差应控制在0.08 mm;3)该机构可为农用机械领域的设计提供理论依据和设计参考数值。

关 键 词：平行四杆机构 间隙动力学 混沌现象 机构设计 

分 类 号：TH113.1[机械工程—机械设计及理论] TB533[理学—物理]