基于物联网技术的分体式多功能医用机器人的设计  被引量:4

在线阅读下载全文

作  者:王肖文[1] 唐健豪 陈旭创 

机构地区:[1]佛山市第一人民医院设备科,广东佛山528000

出  处:《医疗装备》2021年第23期48-49,52,共3页Medical Equipment

摘  要:在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人。该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能。该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率。

关 键 词:分体式 医用机器人 物联网蓝牙 信号到达角度定位技术 计划式导航 

分 类 号:R197.39[医药卫生—卫生事业管理]

 

参考文献:

正在载入数据...

 

二级参考文献:

正在载入数据...

 

耦合文献:

正在载入数据...

 

引证文献:

正在载入数据...

 

二级引证文献:

正在载入数据...

 

同被引文献:

正在载入数据...

 

相关期刊文献:

正在载入数据...

相关的主题
相关的作者对象
相关的机构对象