检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]佛山市第一人民医院设备科,广东佛山528000
出 处:《医疗装备》2021年第23期48-49,52,共3页Medical Equipment
摘 要:在疫情背景下,不同类型医用机器人的应用逐渐增多,为解决常见一体式医用机器人功能单一、成本较高的问题,该研究设计了一种分体式多功能医用机器人。该机器人基于物联网蓝牙信号到达角度(AOA)定位技术实现机器人的导航和通信功能,由兼容式STM32机器人底盘主控,由计划式导航盒获取任务,并自由装配其他扩展功能模块,从而实现医用机器人的分体式和多功能。该医用机器人可满足快速响应、全向避障、自行行进及导航定位控制的临床需求,实现不同医疗任务下的多场景应用,从而提高利用率。
关 键 词:分体式 医用机器人 物联网蓝牙 信号到达角度定位技术 计划式导航
分 类 号:R197.39[医药卫生—卫生事业管理]
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