基于I/O点的Fanuc数控系统与ABB工业机器人通信与控制  

作　　者：于联周 李曼 张波 

机构地区：[1]沈阳城市建设学院,辽宁沈阳110167 [2]苏州怡合达自动化科技有限公司,江苏昆山215341

出　　处：《中国新技术新产品》2021年第22期21-23,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：随着科技的进步与发展,越来越多工业机器人进入数控加工领域,与数控机床配合完成自动化上下料、组线等任务,在控制中多数采用PLC对整体运动进行控制,各工业机器人及数控机床完成规定动作后,将指令传达给PLC,再由PLC对整体时序进行规划、管理,进而控制各个点位工业机器人及数控机床完成相应的协调动作,达到生产自动化的目的。该文针对单台数控机床与单台机器人配合使用的情况,采用新的设计思路(将Fanuc数控系统作为上位机,数控机床与工业机器人进行通信并直接将指令传达给ABB工业机器人)对ABB工业机器人进行控制,完成规定的上下料动作。

关 键 词：ABB工业机器人 FANUC数控系统 通信与控制 自动上下料 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]