面向智能驾驶的CAN广播式时间同步机制  

CAN Broadcast Time Synchronization Mechanism for Intelligent Driving

作　　者：柳灏 LIU Hao(NIO Co.,Ltd.,Shanghai 200000,China)

机构地区：[1]上海蔚来汽车有限公司,上海200000

出　　处：《信息与电脑》2021年第22期189-191,共3页Information & Computer

摘　　要：本文根据智能驾驶汽车时间同步的应用场景计算车载应用下的时间同步误差要求,提出一种基于CAN广播式的时间同步的机制,并对该机制做了详细的分析计算和参数设计,最终验证了通过该机制同步后各个节点之间的最大时间误差满足车载时间同步的误差要求。This paper calculates the time synchronization accuracy requirement under in-vehicle application according to the scenario of smart driving car,proposes a CAN broadcast-based time synchronization mechanism,then analyzes and calculates the design parameters of this mechanism,finally verifies that the maximum time deviation between nodes after synchronization by this mechanism meets the requirement of in-vehicle application.

关 键 词：智能驾驶 时间同步 误差 

分 类 号：TN929.5[电子电信—通信与信息系统]