建模与仿真课程中对模型后处理及其二次建模的教学必要性与方法探讨  

作　　者：周军[1] 钱惠敏[1] 

机构地区：[1]河海大学能源与电气学院自动化系,江苏南京211100

出　　处：《科技视界》2021年第36期73-76,共4页Science & Technology Vision

基　　金：【国家自然科学基金委员会】国家自然科学基金面上项目:具无穷维复频算子多智能体的函数空间蜂拥与控制(61573001),2016.01-2019.12。

摘　　要：围绕建模与仿真课程,讨论对机理模型后处理技术和二次建模的教学必要性与意义,探讨教学方法。自动化专业建模与仿真课程的建模教学内容是,通过机械类(如质量弹簧系统),电气类(如电机拖动、电路),运动类(如行车倒立摆)案例,讲授基于机理的微分方程的建模方法与步骤。不涉及原始模型后处理技术,如线性化近似、模型辨识、模型降阶等,也不涉及原始模型二次建模及其特性分析,如平衡点、传递函数、频率特性等。这种教学方式使学生很少了解原始模型如何转化为后续专业课程的标准模型,更无法理解二次建模的必要性及其与标准模型特性(如零极点、稳定性等)的关系。通过行车垂直圆摆案例,文章说明机理模型后处理和二次建模教学的必要性和可行性,并探讨教学方法。

关 键 词：建模与仿真 模型后处理 二次模型 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]