一种具有单向轮指端的机械抓手  

作　　者：刘明德[1] 倪健[1] 苏芸[1] 肖文兵[1] 

机构地区：[1]江西机电职业技术学院,江西南昌330013

出　　处：《南方农机》2022年第2期21-23,共3页

基　　金：江西省教育厅科技项目“抓取薄膜袋小包装中药饮片的机械手研究”(GJJ204204)。

摘　　要：为解决不规则且易变形的塑料袋等软包装物品的机械抓取问题,课题组设计了一种机械抓手,将单向轮设置于抓手指端,通过弹簧的弹力夹紧物品,对物品的夹持具有一定的自适应能力,实现了对塑料袋包装物品的抓取。仿真结果表明:该抓手结构简单,占用空间小,制作难度低,只使用了一个气缸作为驱动元件,实现了“抓取—移送—释放”的完整动作周期,既节约了设备成本又降低了控制难度,可大规模阵列安装使用,在智能中药房抓药设备上使用将带来较好的应用效果。

关 键 词：单向轮 机械抓手 塑料袋 软包装 

分 类 号：F416.4[经济管理—产业经济]