齐次线性方程组约束的三维重建方法  

3D Reconstruction Method Based on Homogeneous Linear Equations Constraints

作　　者：张孝伍[1] Zhang Xiaowu(College of Science,Qingdao University of Technoloy,Qingdao 266520,China)

机构地区：[1]青岛理工大学理学院,山东青岛266520

出　　处：《宁夏大学学报（自然科学版）》2021年第4期383-390,共8页Journal of Ningxia University(Natural Science Edition)

基　　金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MA023)。

摘　　要：将摄像机模型表示成齐次线性方程组,多幅图像上的对应点进行融合,得到多视图几何的三维空间点坐标的计算公式,使视差信息得以充分体现.实验结果表明,多目立体视觉具有定向正负性,并且与人类双目立体视觉原理相一致.By expressing the camera model as homogeneous linear equations and fusing the corresponding points on multiple images,the calculation formula representing three-dimensional space point on multi view geometry is obtained,during which the parallax information is fully reflected.The experimental results show that multi view stereo vision features directional positivity or negativity,and it is consistent with the principle of human binocular stereo vision.

关 键 词：摄像机模型融合 三维重建计算公式 人眼视差原理 图像定向性 

分 类 号：TP302.7[自动化与计算机技术—计算机系统结构] O235[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]