高炉行车智能抓渣的改造及研究  

作　　者：张伟[1] 陈欣[1] 杨挺炎 何枰 梅盛 岑家贵 

机构地区：[1]宁波钢铁有限公司,宁波315800

出　　处：《浙江冶金》2021年第4期9-11,共3页

摘　　要：本文简单介绍了高炉行车智能抓渣系统的软硬件系统、网络架构和操作模式,并分析了系统关键技术点。该系统通过3 D扫描仪对现场进行图像识别和格雷母线、编码器对行车大小车实现精准定位,将数据传送到后台后进行智能分析,同时对系统PLC下达抓渣命令,可实现行车全自动抓渣,提高行车作业效率,减少操作人员的劳动强度的目的。

关 键 词：3D扫描仪 智能行车 PLC 格雷母线 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]