基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制  

Vector control of in-wheel motor based on improved gray wolf optimizer

作　　者：卢为君 曾国辉[1] 黄勃[1] 韦钰[1] 杜涛 LU Wei-jun;ZENG Guo-hui;HUANG Bo;WEI Yu;DU Tao

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620

出　　处：《制造业自动化》2022年第1期104-109,共6页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(61603242,61701296)。

摘　　要：针对电动汽车运行状态变化时轮毂电机产生的超调以及振荡问题,提出一种基于改进灰狼算法的轮毂永磁同步电机矢量控制系统PID参数自整定的方法。将原始灰狼算法中线性递减的收敛因子改进为基于余弦规律变化,加入影响更新的权值系数,提升算法性能。在此基础上,设计一个振荡超调惩罚项加入,改进适应度函数,有效地改善振荡和极大超调的现象。对轮毂永磁同步电机动态模型进行仿真研究,结果表明优化效果良好,系统响应速度和鲁棒性得到提升,超调量和稳态误差明显降低,验证了所提方法的优越性,是电动汽车轮毂电机驱动的一种理想策略。

关 键 词：轮毂电机 灰狼算法 PID参数自整定 矢量控制 电动汽车 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]