STM32的四轴飞行器的设计  

作　　者：杨超琼 韦发清 

机构地区：[1]湛江科技学院

出　　处：《电子世界》2022年第1期187-188,共2页Electronics World

基　　金：湛江科技学院2018年度“创新强校工程”项目(CJ18CXQX010)。

摘　　要：四轴飞行器属于无人飞行载具中较为常见的一种,是采用十字形布局的电机与螺旋浆直连的结构,通过各电机转速的调整与配合,飞行器在飞行过程中可以获取旋转机身、改变飞行姿态的力,从而实现稳定飞行。随着微机电技术高速发展,四轴飞行器使用愈加广泛,例如在交通、航拍、无人机表演、农业及快递等领域均有投入使用。1四轴飞行器总体设计四轴飞行器由遥控器和飞控两大部分构成,遥控器可发送各种控制指令至飞控,飞控接收到指令后会快速响应指令进而改变其飞行状态。

关 键 词：STM32 四轴飞行器 微机电技术 遥控器 十字形 螺旋浆 总体设计 快速响应 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]