一种数据手套和位置跟踪器的人机交互技术研究  

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作  者:支朋飞 

机构地区:[1]陕西烽火电子股份有限公司

出  处:《电子世界》2022年第2期102-102,141,共2页Electronics World

摘  要:本文研究在开发环境VS2008 MFC系统架构下,结合Vega Prime三维视景仿真平台联合开发一套借助于人机交互设备(数据手套和位置跟踪器)的虚拟装配控制系统,主要分析开发过程中涉及到的碰撞检测技术和虚拟人手建模技术,在Vega Prime搭建的虚拟三维场景中可实现虚拟人手对虚拟装配零部件的常规操作及精确控制,能够比较逼真地完成虚拟手抓取、移动、释放物体等交互操作。

关 键 词:数据手套 虚拟装配 三维视景仿真 人机交互技术 交互操作 控制系统 PRIME VEGA 

分 类 号:TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

参考文献:

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