基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车  

作　　者：张旭焱 胡君岚 朱帅宇 

机构地区：[1]武汉理工大学,湖北武汉430070

出　　处：《科技与创新》2022年第3期107-110,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划(编号:S202010497087)。

摘　　要：随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点。为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与blinker物联网平台进行适配连接,实现小车的平地和爬楼运动控制。采用这种设计的运载小车不仅能够满足一般的平地越障等要求,还能够实现爬楼和更远范围的配送服务,满足无电梯公寓高楼层顾客的需求,也能够满足特殊时期的无接触配送需求。

关 键 词：履带式小车 物流运输 ARDUINO WI-FI 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]