四翼螺旋飞行器电动机控制器设计  

作　　者：周峰 蒋伟 王千龙 

机构地区：[1]扬州工业职业技术学院,江苏扬州225127 [2]扬州大学,江苏扬州225127

出　　处：《物联网技术》2022年第2期43-46,50,共5页Internet of things technologies

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20170503)。

摘　　要：为了满足四翼螺旋飞行器电动机控制器结构简单、体积小、功率密度高等要求,文中设计了一款四翼螺旋飞行器电动机集成控制器,重点阐述了电动机控制器工作原理,设计了控制器硬件电路,采用四电机控制器集成印制板设计,有效解决了电动机控制器中强、弱电混合电路易形成干扰,导致电动机运行异常,性能不达标等问题。对电动机控制器整机进行实验测试和分析,结果表明,控制器能够满足四翼螺旋飞行器电动机的控制要求,具备调速范围宽、效率高、功率密度大等特点。

关 键 词：四翼螺旋飞行器 无刷电机控制器 硬件设计 四路驱动集成 无位置传感器技术 反电势过零位置检测 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]