无人船在矿区沉陷水域测量中的应用与探究  

Application and Exploration of Unmanned Ship in Survey of Subsidence Water Area in Mining Area

作　　者：张灿 梁齐云 肖星星 仲臣 ZHANG Can;LIANG Qiyun;XIAO Xingxing;ZHONG Chen

机构地区：[1]安徽理工大学空间信息与测绘工程学院,安徽淮南232001 [2]安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室,安徽淮南232001

出　　处：《测绘标准化》2021年第4期10-13,共4页Standardization of Surveying and Mapping

基　　金：国家自然基金项目(41474026)。

摘　　要：为了对煤矿开采造成的大量沉陷水域进行治理和利用,以某矿区为例,使用中海达iBoat BS2型智能无人船,对矿井附近形成的沉陷水域进行自动测量和遥控测量,并以无人船测量数据为基础,绘制三维水下地形图和等高线图。同时,将人工采集的浅水域高程数据作为检核数据,与无人船采集的高程数据进行对比分析。结果表明,无人船的测量速度较快,获取的水下地形数据精度较高,能够为矿区沉陷水域治理提供一定的技术支持。

关 键 词：水下地形测量 沉陷水域 无人船 测深系统 三维模型 

分 类 号：P217[天文地球—测绘科学与技术]