融合优化遗传算法和模糊PID的机械液压系统控制研究  

Research on Mechanical Hydraulic System Control Integrating Optimal Genetic Algorithm and Fuzzy PID

作　　者：杨叶[1] YANG Ye

机构地区：[1]宁夏工商职业技术学院,宁夏银川750001

出　　处：《自动化应用》2021年第11期14-18,共5页Automation Application

基　　金：教育部高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)项目,宁夏特色农业装备技术研制协同创新中心,编号:教职成函[2019]10号;2020年下半年宁夏工商职业技术学院应用技术研发项目,编号:宁工商职院[2020]127号

摘　　要：为实现对机械液压系统负载能力的精准控制,融合优化遗传算法与模糊PID技术,对机械液压系统的控制方法展开研究。利用隐含并行性原理,评价液压系统内个体元件的适应度能力,再通过定义遗传算子的方式,实现遗传算法在机械液压系统中的数学理论研究及优化。同时,确定模糊集合的隶属条件,借助PID控制器,求取与控制语言相关的变量数值,并对负载敏感泵设备实施建模,联立必要的电液比例阀传递函数,实现对机械液压系统的精确控制。结果表明,使用该方法所获得的各项仿真数据均是正确且可靠的,可有效降低机械液压能耗,完成对系统负载能力的精确化控制。

关 键 词：遗传算法 模糊PID 机械液压系统 个体适应度 负载敏感泵 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]