基于泵车支腿全行程工况下的安全控制技术研究  

Research on Safety Control Technology Based on Pump Truck Outrigger Under Full-range Working Condition

作　　者：叶国徽 万林林 

机构地区：[1]徐州徐工施维英机械有限公司,江苏徐州221000

出　　处：《建设机械技术与管理》2022年第1期76-79,共4页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：本文提出了在支腿全行程工况下的一种安全控制技术研究,根据支腿伸缩位置确定泵车重心安全范围,提出了根据力矩平衡公式实时计算整机的合重心位置的方法;根据臂架姿态可计算某几节臂的合重心坐标,通过合重心坐标与动臂铰点坐标比较,从而制定出对应臂架的动作限制策略,确保臂架动作安全。

关 键 词：全行程工况 安全控制技术 臂架 合重心 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]