基于视觉神经的垃圾分类系统  

作　　者：徐必利 储健[1] 林曦 胡山[1] 王鹏丞 苏东升 胡明辉 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《科技与创新》2022年第4期145-147,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：随着社会生产力的提高,人们对于物质的追求不断增加,同时人类制造垃圾的速度也在不断增快。全球环境问题日趋严重,主要表现为江河水流量减少、水体污染、动植物灭绝、土地沙漠化、淡水资源缺乏,导致了环境污染加重、全球变冷、海平面上升、极端天气事件增多,因此垃圾分类刻不容缓。基于视觉神经的垃圾分类系统,通过Mx-yolo3对采集的图片进行模型训练,完成识别各种物体,通过STM32来控制步进电机和舵机进行垃圾分类。

关 键 词：STM32单片机 垃圾分类 神经视觉 训练模型 

分 类 号：X799.3[环境科学与工程—环境工程] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]