穴盘苗高速移栽机器人研发  

Research and Development of High-speed Transplanting Robots for Plug Seedlings

作　　者：陶玉龙 潘婷 潘昱 曹昕 王兆坤 

机构地区：[1]扬州大学机械工程学院,江苏扬州225000

出　　处：《农业装备技术》2022年第1期13-14,17,共3页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：当前我国穴盘苗移栽技术的发展水平还处在人工半自动栽苗的发展阶段。由于当前所研发的机构较为简单,导致实际能投入到生产应用的自动移栽机相对较少,整体移栽生产效率也相对较低。文章针对上述发展问题,从穴盘苗高速移栽机器人的整体结构角度切入,对现代先进技术进行利用,研发设计温室并联移栽机器人,实现穴盘苗的高速高效稳定移栽工作。

关 键 词：高速移栽 识别 移栽 自动化生产 

分 类 号：S223[农业科学—农业机械化工程]