基于DeviceNet现场总线技术的ABB工业机器人与PLC通信的实现  

作　　者：庞智[1] 张廷婷 曾令培 

机构地区：[1]成都农业科技职业学院,四川成都611130 [2]四川水利职业技术学院,四川成都611200

出　　处：《机电信息》2022年第5期16-18,共3页

基　　金：成都农业科技职业学院2020年院级科研基金项目“基于机器视觉的番茄包装系统设计与研究”(20ZR208)成果。

摘　　要：现代工业通常由多个设备共同完成生产任务,控制系统较为复杂,工业机器人作为其中的重要设备之一,在从事复杂工作时需要与PLC和视觉系统协作,这个过程中工业机器人与PLC的通信非常重要。现基于实际生产系统,研究ABB工业机器人与西门子S-1200 PLC通信的实现。

关 键 词：ABB工业机器人 DEVICENET 西门子PLC 通信 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]